（近づくとパネルが出現）

（離れるとパネルが消える）

＜スクリプト＞

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PanelSwitch : MonoBehaviour
{
    public GameObject target;
    private float dis;

    void Update()
    {
        dis = Vector3.Distance(transform.position, target.transform.position);

        if(dis < 30f)
        {
            target.SetActive(true);
        }
        else
        {
            target.SetActive(false);
        }
    }
}