（Unity）ボットをルート移動させる（コルーチン、ラムダ式の活用）

投稿者: monoproブログ

（スクリプト）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class BotMove : MonoBehaviour
{
    public Transform[] points;
    private int num = 0;

    private void Start()
    {
        // ゲーム開始時の目標地点
        transform.LookAt(points[num]);

        StartCoroutine(RootManager());
    }

    private void Update()
    {
        // 前進運動
        transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * 10);
    }

    private IEnumerator RootManager()
    {
        while (true)
        {
            // ラムダ式（ポイント）
            // 目標地点に近づいたら次の目標地点に変更する
            yield return new WaitUntil(() => Vector3.Distance(transform.position, points[num].transform.position) < 0.2f);

            // 目標地点の変更
            num = (num + 1) % points.Length;

            print(num);

            transform.LookAt(points[num]);

            yield return new WaitForSeconds(1f);
        }
    }
}

（実行結果）

（スクリプトその２；OnTriggerEnterを活用するパターン）

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class BotMove2 : MonoBehaviour
{
    public Transform[] points;
    private int num = 0;

    private void Start()
    {
        // ゲーム開始時の目標地点
        transform.LookAt(points[num]);
    }

    private void Update()
    {
        // 前進運動
        transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * 10);
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if(other.CompareTag("Point"))
        {
            num = (num + 1) % points.Length;

            transform.LookAt(points[num]);
        }
    }
}

（設定）