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現在位置を基準に少しだけワープさせる方法(ベクトルの足し算)

(スクリプト)

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Warp2 : MonoBehaviour
{
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // ベクトルの足し算を使う。
        transform.position = transform.position + new Vector3(0, 2, 0);
    }
}

(実行結果)