１）一定時間ごとに、特定の場所にワープさせる。それがループする。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class WarpMove : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        StartCoroutine(Warp());
    }

    private IEnumerator Warp()
    {
        while(true)
        {
            // 1.5秒後ごとにワープ移動する。
            yield return new WaitForSeconds(1.5f);
            transform.position = new Vector3(-5, 1, 0);

            yield return new WaitForSeconds(1.5f);
            transform.position = new Vector3(5, 1, 0);

            yield return new WaitForSeconds(1.5f);
            transform.position = new Vector3(5, 5, 0);

            yield return new WaitForSeconds(1.5f);
            transform.position = new Vector3(-5, 5, 0);
        }
    }
}

２）一定時間ごとに、ランダムな場所にワープさせる。それがループする。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class WarpMove : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        StartCoroutine(Warp());
    }

    private IEnumerator Warp()
    {
        while (true)
        {
            // 1.5秒後ごとにワープ移動する。
            yield return new WaitForSeconds(1.5f);

            // ランダムな値を取得する。
            float posX = Random.Range(-5, 5);
            float posY = Random.Range(0, 8);
            float posZ = Random.Range(-5, 5);

            transform.position = new Vector3(posX, posY, posZ);
        }
    }
}