(スクリプト)
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class FallBlock : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rb;
    // ★追加
    // 最初の位置
    private Vector3 initialPos;
    // 最初の角度
    private Quaternion initialRot;
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        // ★追加
        // 初期位置情報の取得
        initialPos = transform.position;
        // 初期角度情報の取得
        initialRot = transform.rotation;
    }
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.CompareTag("Player"))
        {
            Invoke("Fall", 2);
        }
    }
    void Fall()
    {
        rb.isKinematic = false;
        // ★追加
        // 5秒後に戻す
        Invoke("Reset", 5f);
    }
    // ★追加
    private void Reset()
    {
        rb.isKinematic = true;
        transform.position = initialPos;
        transform.rotation = initialRot;
    }
}(実行結果)


